在散料裝卸場景中，抓斗起重機無人化是提升作業(yè)效率、改善作業(yè)安全的重要方向，而穩(wěn)定可靠的定位技術是無人化系統(tǒng)穩(wěn)定運行的關鍵。武漢市微深節(jié)能科技有限公司推出的抓斗起重機無人化系統(tǒng)，以格雷母線高精度位移測量為核心支撐，適配港口、電廠、冶金等復雜工況，為抓斗設備全自動行走、精準抓取與安全避讓提供穩(wěn)定的位置數(shù)據(jù)基礎，助力傳統(tǒng)起重設備向智能化、無人化平穩(wěn)過渡。
格雷母線在無人化抓斗起重機中承擔著絕對位置標尺的作用。系統(tǒng)沿大車、小車運行軌道鋪設格雷母線，車載天線箱保持非接觸感應，依托電磁感應原理實時解算設備坐標，無需回零校準即可輸出連續(xù)位置信息，檢測精度可達 5 毫米以內，分辨率達 2 毫米，可滿足抓斗自動對位、精準落斗、路徑規(guī)劃等無人作業(yè)的定位要求，讓無人控制系統(tǒng)實時掌握設備三維位置，保障動作連貫可靠。
該格雷母線系統(tǒng)具備較強的環(huán)境適應能力，防護等級可達 IP68，可在 - 30℃至 + 75℃溫度區(qū)間穩(wěn)定工作，同時具備防油、防塵、防水、耐酸堿等特性，能夠適應高粉塵、高濕度、多酸堿介質的惡劣現(xiàn)場環(huán)境。位置檢測與數(shù)據(jù)通信可共用同一母線，安裝與維護簡便，不破壞原有設備布局，可兼容 RS485、PROFINET 等多種接口，方便接入無人化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸與實時聯(lián)動。
依托格雷母線的精準定位能力，微深節(jié)能抓斗起重機無人化系統(tǒng)可實現(xiàn)自動行走、自動抓料、自動卸料、智能防碰撞、多機協(xié)同調度等功能，有效減少人工介入，降低安全風險，提升作業(yè)連續(xù)性與堆場管理精度。整套方案將可靠定位與智能控制結合，為散料堆場無人化改造提供成熟可行的技術路徑，助力用戶在復雜工況下實現(xiàn)穩(wěn)定、高效、安全的自動化作業(yè)目標。